Відео: rytp баÑбоÑÐºÐ¸Ð½Ñ Ð±ÐµÐ· маÑа VIDEOMEGA RU (Листопад 2024)
За тридцять миль від Лос-Анджелеса роботи оживають. Але не хвилюйтеся, тут немає сценаріїв Термінатора. Це просто NASA's Jet Propulsion Lab, провідний американський центр з роботизованих розвідок. Після того, як накрутили свій шлях до кінця Oak Grove Drive в Пасадені, військові охоронці, що вимагають паспортів та посвідчення особи, дають вам знати, що ви приїхали, хоча знак космічної гонки епохи 1960-х років "Вітаємо в наш Всесвіт", ймовірно, дає і це.
Лабораторія RoboSimian в JPL розташована поруч з випробувальним майданчиком: техногенна поверхня Марса, покрита червонуватим піском, нерівномірно розміщені залиті бетонні блоки, стіна із зазубреними отворами в ньому та очікуваний автопоїзд Polaris. "Клайд" може фізично домовлятися про ворожий рельєф, експлуатувати свердло та підтримувати перших реагуючих, потрапляючи в небезпечні умови. Він також може керувати корисним автомобілем, використовуючи кілька стереокамер для досягнення майже повного 360-градусного бачення.
Бретт Кеннеді - керівник групи робототехніки та маніпуляторів JPL. "Я знав, що хочу зробити з самого раннього віку", - сказав він для PCMag. "Я поїхав до Японії, коли мені було 8, і приніс назад стільки іграшок-роботів, скільки міг".
"Цікаво, що їхня культура робототехніки була сильнішою довше, ніж у США. Роботів сприймали як друзів та компаньйонів, а не те, що" приїжджало до вас! " але щось, що прийшло на допомогу, - продовжував він. "Я прийшов до JPL, тому що на моєму інтерв'ю вони сказали:" Чи хотіли б ви створити роботів, які бігають на Марсі? " І якщо хтось просить у вас це, ви говорите так ".
Кеннеді працював у JPL з 1997 року і працював у місії Mars Rover Exploration Rover. Зараз він вважається робототехнічним "точковим діячем" для DARPA, і є фахівцем з механізмів ампліфікації людини (екзоскелетів, як той, який носив Ріплі в кінці Чужого ) та кінцевого моделювання кісток (звідси кінцеві ефектори на RoboSimian).
"Настав час" Трансформерів ", - сказав член команди, коли Робосіміан раптом затягся до життя, вивернувшись зі скрученого положення на четвереньках, його множинні кінцівки сегменту розтягнулися, коли він повільно рухався по підлозі лабораторії. Один кінцевий ефектор подовжений, готовий прийняти завдання.
Оператор за скляною стіною мав стандартні пристрої введення (миша, клавіатура, ПК) для управління роботом, використовуючи зображення та тривимірні дані, передані назад RoboSimian. Багато команд попередньо закодовано для переміщення робота вперед-назад, підняття предмета, керування машиною тощо. Але несподівані проблеми можуть бути складені в реальному часі за допомогою 3D-зображень на екрані, і RoboSimian потім виконає завдання миттєво.
RoboSimian працює від літій-іонного акумулятора, який дозволяє тривалий час працювати близько 10 годин, але він може працювати набагато довше, оскільки між завданнями, коли споживання енергії падає, існує багато пасивного часу очікування.
Як зазначають дослідники JPL, програмне забезпечення RoboSimian "складається з декількох процесів, що працюють одночасно на двох комп'ютерах всередині RoboSimian, а також на одній віддаленій машині оператора". Він має високий мозок (для ситуативної обізнаності та обробки даних з камер та датчиків) та низький мозок (керуючи кінцівками), обидва з яких працюють 12.04 Ubuntu LTS та Intel Core i7 з 16 Гб пам'яті та спілкуються через гігабітний Інтернет-посилання.
Після демонстрації 23 квітня наступним виїздом RoboSimian стане Помона для виклику робототехніки DARPA у червні. JPL мав можливість подати на роботу новіший робот, який отримав назву Surrogate, але врешті-решт вирішив RoboSimian.
З часу кваліфікаційних випробувань минулого року команда RoboSimian замінила свої послідовні рухи пальцями чимось більш схожим на пристрій, який використовували альпіністи.
"Ми називаємо це" рукою кулачка ", - сказав Кеннеді. "Ми їх вимкнули, бо справді завдання, які нам потрібно робити RoboSimian, - це речі, на які люди надягають важкі робочі рукавички. Тому нам не потрібна складна спритність колишньої версії. Вони набагато ефективніші".
"Моя єдина турбота про фінал - це те, як швидко нам потрібно пройти", - визнав він. "Дизайн та методологія, яку ми вирішили, означають, що RoboSimian може виконати всі необхідні завдання. Замисливши, RoboSimian не є швидким. Але я б зробив випадок, що в будь-якому реальному випадку катастроф швидкість роботи найменша. ваших проблем ".
PCMag буде там, щоб висвітлити Фінал у червні, і побачити, як RoboSimian проїжджає у своїх заявках на захоплення $ 2 мільйонів головного призу. Сім команд будуть використовувати роботи Atlas, які отримали оновлення в січні. Перевірте це нижче.
ГОЛОВНЕ ВСІ ФОТО В ГАЛЕРЕЇ
