Зміст:
Відео: LEGO Mindstorms EV3 Demo (Листопад 2024)
Зміст
- Як робот: Ваш путівник по LEGO Mindstorms EV3
- Кроки 3 та 4
- Кроки 5 і 6
Я роботолог LEGO. Кілька тижнів тому в лабораторії ми отримали комплект LEGO Mindstorms EV3, і я витрачав свій час на вивільнення мого ремесла, на створення все складніших роботів і програмування їх на моєму комп’ютері.
Тоді я спробував побудувати свій власний без вказівок, і мої роботи з роботами стали набагато простішими дуже швидко. LEGO Mindstorms може бути дуже жахливим набором. Так, ви можете слідувати інструкціям і створювати вражаючі роботи, але зрештою вам доведеться самостійно відправлятися і робити щось чудове з усіма цими блоками, сервоприводами та інтелектуальним цеглою. Допоможемо у цьому. Ось перші кроки, які ви повинні зробити на шляху до величі робототехніки.
Крок 1: Організуйте свої цеглини
Перш ніж щось будувати, ви повинні організувати свої цегли. Це позбавить вас годин бездумної роботи в довгостроковій перспективі. Отримайте великий, плоский стіл, який можна використовувати як роботу, і розділіть різні цеглини за розміром і типом. Для справді крихітних шматочків, як чорні кілочки, я кладу їх у паперові стаканчики, щоб вони були доступні, але були розділені. Для більших шматочків, як довгі бруски, я розклав їх поруч на столі. Якщо ви можете придбати великий контейнер з відсіками різного розміру, наприклад, короб для снастей або комод з інструментами, це ще краще, але викладення їх усіх під час їх організації допоможе вам зважати на все.
Серед усіх творів є кілька, які слід обережно розділити. Чорні кілочки, довші сині кілочки та коротші сині кілочки з хрестоподібними половинками слід тримати окремо. Це найпоширеніші роз'єми, і ви виявите, що перемикаєтесь між багатьма. Впорядкуйте свої штанги та прутки різного розміру за розміром, щоб ви могли легко знати, скільки у вас є. Їх не обов’язково потрібно розділяти за розмірами на різні групи; просто згрупуйте їх за формою та кольором.
Набір Mindstorms EV3 оснащений лише друкованими інструкціями щодо створення базового робота - TRACK3R. Однак ці інструкції мають щось набагато важливіше: графік розмірів. Зберігайте інструкції, складені на цій сторінці, видобувайте її чи скопіюйте та тримайте їх у руці. Це дозволить вам швидко перевіряти розміри штанги та прутів при будівництві.
Все це позбавить вас згодом багато горя. Загальні шматочки настільки крихітні і їх легко змішувати, коли складаєте їх разом, що якщо ви не розділите їх на різні групи, ви знайдете пальці, копаючи груди пластику більше, ніж насправді складати шматки.
Крок 2: Створіть TRACK3R
TRACK3R - найосновніша з моделей Mindstorms EV3 і єдина з друкованими інструкціями, що входять до набору. Це також повинен бути вашим першим проектом як буквар до того, як працює Mindstorms EV3. Програмування вже включено в Intelligent Brick EV3, а сам робот не повинен займати більше години (якщо ви організували цеглу), але він пропонує приклади того, як працюють найкорисніші та найпростіші аспекти набору .
TRACK3R використовує три серводвигуни та інфрачервоний датчик разом, щоб ви могли керувати ним за допомогою інфрачервоного пульта. Два важких сервоприводу управління протекторами танка, і спосіб їх встановлення може дати вам уявлення про те, як зробити будь-який колісний або наточений робот. Середній сервопривід приводить в дію спінінг, але ця частина є взаємозамінною з іншими проектами, знайденими в мобільному додатку та програмному забезпеченні Mindstorms, що дає вам кілька зразків того, як примусити сервоприймач працювати різними способами. Прядка леза проста, але ви можете використовувати один і той же мотор у тому самому положенні, щоб приводити в рух кульовий пістолет, захоплюючий кіготь або гойдаючи молоток.
Оскільки програмування встановлено заздалегідь, ви можете зібрати TRACK3R з коробки, не підключаючи Intelligent Brick EV3 до комп'ютера (що необхідно для програмування будь-якого іншого робота). Це означає, що ви можете дізнатися, як двигуни та датчики спілкуються з Intelligent Brick EV3, і ви можете використовувати їх для виконання різних функцій, перш ніж зануритися в програмовий аспект набору.
ГОЛОВНЕ ВСІ ФОТО В ГАЛЕРЕЇ
