Будинки Думки Як фахівці з картографування тримають автомобілі без водіїв на дорозі | дог новоприбулий

Як фахівці з картографування тримають автомобілі без водіїв на дорозі | дог новоприбулий

Відео: Настя и сборник новых серии про друзей (Вересень 2024)

Відео: Настя и сборник новых серии про друзей (Вересень 2024)
Anonim

Автомобілісти завжди покладалися на карти, спочатку в паперовій формі, а пізніше в цифрових форматах через GPS. Але для того, щоб автомобілі могли самостійно орієнтуватися, буде потрібно картографування вулиць, доріг та їхнього оточення в хвилинах та фотографічних деталях.

Google вже кілька років фіксує такий тип даних, головним чином, щоб ми могли віддалено переглядати певну ділянку за допомогою Google Maps Street View. Nokia's Here зробила те саме для свого автомобільного картографування - і для підготовки до переходу на автономне водіння.

Ще кілька місяців тому не багато людей чули про Here, дочірню компанію Nokia в галузі цифрових карт. Але оскільки автономна гонка транспортних засобів нагрівається між усталеними автовиробниками та технологічними компаніями, тут і її технологія картографування стала предметом війни.

Nokia спочатку покуповувала тут Apple, Google і Uber, і китайська технологічна компанія Baidu також збиралася придбати компанію в один момент. Зрештою, консорціум, що складається з суперницьких німецьких виробників розкоші Audi, BMW та Mercedes-Benz, придбав тут за 2, 71 мільярда доларів.

Минулого тижня в Берклі, штат Каліфорнія, я побачив, що купували німецькі автовиробники. І, точніше, як тут картографувати світові дороги, щоб створити безпечний проїзд для самостійно керованих автомобілів.

Намальовування картини навколо

Як і пристрої Google Street Street, мобільні карткові пристрої Here True Car оснащені на даху апаратом, що нагадує башточку, де розміщуються камери та датчики. Сюди входять чотири ширококутні 24-мегапіксельні камери, які фіксують 360-градусний вид навколо автомобіля, і датчик Lidar, який додатково малює картину навколишнього середовища за допомогою світлових хвиль.

"Це дозволяє нам створити більш безшовний образ, ніж конкуренти", - сказав представник тут Піно Бонетті, "багато з яких зшивають зображення з десятка камер вуличного огляду".

Дані з камер та датчика Lidar подаються на сервер, який добре сидить на нозі переднього пасажира. Інша необхідна тут апаратура у кожному з справжніх автомобілів - звичайний планшет Microsoft Surface 2, який служить інтерфейсом для драйвера, а також надає інструкції щодо маршрутизації.

"Це скоріше рамка обміну повідомленнями, яка з'єднує різні входи від датчиків і допомагає обробляти їх для зберігання", - сказав Бонетті про те, як працює система в машині. "У сервера немає екрана або клавіатури. Швидше за все водій отримує звіти і може запускати діагностику з окремої програми управління, яка працює на планшеті, він може легко працювати зі свого місця ".

Бонетті зауважив, що Here True Cars збирає 700 000 3D-точок даних одночасно, і до 140 ГБ збираються за один день, "щоб створити точну модель середовища на рівні вулиці". Інформація, що зберігається на сервері в машині, пізніше надсилається до одного з центрів обробки даних Here, де аналітики картографування аналізують дані.

На додаток до того, що показав, як більшість обладнання справжнього автомобіля обробляється та виробляється у приміщеннях фірмою Here, Сайрус Макгвайр, керівник обладнання для операцій, зазначив, що в даний час компанія має сотні цих транспортних засобів, які відображають карту світу. Він показав, як їх місцезнаходження та стан можна відстежувати на екрані комп’ютера (нижче).

"Вимоги, які бажають наші клієнти з карти, збільшуються в точності та особливостях", - зазначив Марк Табб, директор з інженерії компанії Here, який веде автоматизацію карт та обробку датчиків. "І автономні машини насправді керують цим". Тож Ось справжні автомобілі повинні рухати дороги світу, збираючи дані, щоб зробити автономні транспортні засоби реальністю.

Як фахівці з картографування тримають автомобілі без водіїв на дорозі | дог новоприбулий