Відео: Настя и сборник весёлых историй (Жовтень 2024)
Cubelets - це набір робототехнічних пристроїв, що складається з однакових розмірів і формних модулів, кожен з яких виконує одну функцію, схожу на відмінний комплект LittleBits Gizmos і Gadgets. Але на відміну від LittleBits, який має безліч різних частин, Cubelets складається з великих пластикових кубиків, які представляють невелику небезпеку задухи, що робить його безпечним для дітей чотирьох і старших. Ми подивилися на $ 499, 95 кубелетів Twenty Kit і виявили, що він хоче в дизайні та функціональності. Це цікаве відхилення для дуже маленьких дітей, які цікавляться робототехнікою, але вам краще почекати кілька років та ознайомити їх із значно більш потужною платформою LittleBits, яку можна використовувати для роботизованих та електронних розробок за набагато менші гроші.
Дизайн та кубики
Модулі (або Cubelets, кажучи мовами Modular Robotic, хоча ми будемо використовувати кубики коротко), організовані в три різні категорії: Sense, Action та Think. Кубики почуттів, як і слід було очікувати, кожен має певний метод виявлення зовнішнього світу (є датчик світла, датчик відстані, датчик температури та ручний циферблат). Кубики дій можуть створювати звук, світло або рух. І думати кубики виконують основну логічну функцію: Існують зворотні, максимізаційні та мінімізаційні функції, плюс блокатори та пасивні куби. Акумуляторний куб акумулятора забезпечує живлення.
Окремі кубики не роблять багато, але ви можете прив’язати їх до інших кубів завдяки міцним магнітним роз'ємам на їх обличчях. Роз'єми надійно тримають кубики разом, а також забезпечують електроенергію між кубами через металеві контакти.
Оцінений нами двадцять комплект включає: кубічний графік, куб акумулятора, два кубіки блокування, датчик яскравості, два датчики відстані, два куби приводу, куб ліхтарика, кубик ручки, два куби обертання логіки, максимальний логічний куб, мінімальний логічний куб, два пасивні логічні куби, обертовий куб, куба динаміка та куб датчика температури, плюс чотири адаптери Lego для поєднання ваших проектів із цеглою Lego.
Модульна робототехніка також пропонує куб Bluetooth 59, 95 дол. США (який, зокрема, не входить у комплект $ 20 кубіків двадцять), що дозволяє вам мати дуже скромний рівень контролю над різними функціями, підключаючи кубики до додатків Android та iOS. Компанія також пропонує Cubelets Six Kit за 159, 95 дол. США та Кубелець 12 Комплект за 329, 95 дол.
Кубики почуття
З кубів почуття, датчик відстані має найбільший потенціал для розваг на проекті. З його допомогою ви можете помахати рукою перед своїми творіннями, і вони рухатимуться або загорятимуться у відповідь. Я придбав комплект із несправним датчиком, який було важко встановити з впевненістю, оскільки кожен датчик поводився темпераментно залежно від того, наскільки добре він підключений до акумуляторного кулемета. Недовга прогулянка по форуму модульної робототехніки показала, що я не один: інші користувачі також отримали несправні датчики відстані, що говорить про певний рівень поспіху з боку виробництва.
Датчик світла цікавий, і діти мають певну ступінь задоволення, вирішуючи головоломку перевертання сигналу, щоб зробити ліхтарик, який функціонує в темряві, але трепет швидко згасає. Датчик температури не такий корисний; важко уявити приємний проект для дітей, який залежить від кількості тепла, який виявляє робот.
Дія кубики
Куби руху неприємно однонаправлені. Куби приводу можуть рухатися лише вперед, якщо ви фізично не повертаєте їх, а кути обертання крутяться лише в одну сторону. Вони дають вам можливість створити "робота" (справді, свого роду далеко менш артикульований моноліт Minecraft), який може йти в одному напрямку, поки у нього немає підстав зупинитися, чи то з куба почуття, чи через фізичний опір.
Єдина змінна відповідь, яку ви можете отримати від кубів дії та почуття, - це збільшення або зменшення сили сигналу. Це призведе до уповільнення кубів руху, затемнення куба ліхтарика або зменшення кількості барів на кубі гістограми.
Подумайте кубики
Куби максимізації та мінімізації просто застосовують крок до вхідного сигналу, що призводить до більш яскравого прояву поведінки вашого проекту. Блок-куб може бути використаний як екранування або ізоляція, але в конструкції, яка передбачає такий рівень складності, кінцевий результат виявляється непосильним через розміри, і важко розібратися, де саме розмістити блокатор, щоб досягти поведінки, яку ви шукаю.
Зворотний куб - найцікавіший. Це дозволяє вам перевернути сигнал, що передається датчиками, на куб. Але, знову ж таки, ви дійсно можете зробити лише світліше яскравішим у темряві, або мотор повільніше перед опозицією. Тож вам швидко не вистачає можливостей для винаходу.
Важко зрозуміти, чому це були не типові ворота AND, NOT, OR і XOR, яких зазвичай очікують, і які доступні як частина платформи LittleBits. LittleBits, на відміну від Cubelets, має кілька варіантів програмування fror як з прямими логічними воротами, так і з різними методами, такими як рецепти If This then That (IFTTT) та Arduino. Модулями також можна керувати набагато більш детально та точно, за допомогою різноманітних датчиків та елементів управління.
Будівництво
Щоб створити робота, який обертається, щоб уникнути предметів, я приєднав датчики та зворотні куби таким чином, що приводний кубік, орієнтований у напрямку вперед, зупинився б, якщо робот зіткнувся з перешкодою. Окремий кубик приводу, орієнтований у зворотному напрямку, повертався б в інший бік, поки датчики більше не виявили перешкоду, і в цей час оригінальний привідний куб знову бив би. Це означало, що неактивний диск був лише перетягуванням системи до активізації, що спричинило нестабільний рух та непередбачувану поведінку.
Bluetooth та програмування
Усвідомлюючи обмеження на винахід, притаманні дизайну Cubelet, і читаючи описи Bluetooth-кубика як дистанційного керування та можливості перепрограмувати різні кубелі, я взявся за 60-доларовий блок Bluetooth.
Після оновлення всіх інших кубів до Cubelet OS4 та встановлення безкоштовного додатка для iOS я зрозумів, що куб Bluetooth ефективно служить віддаленою ручкою. Це дозволило мені збільшити або зменшити силу сигналу кожного куба окремо, щоб мої твори могли рухатися вперед, крутитися або загорятися з більшою або меншою інтенсивністю.
Веб-сайт Modular Robotics рекламує майбутній випуск нової версії додатка Cubelet Studio, але новини про випуск цього додатка були дуже рідкими з кінця 2015 року. Попередня версія надала користувачам більше контролю над поведінкою Cubelet, так що ' Буде цікаво подивитися, що приносить наступне оновлення.
Тим часом я знайшов проект Node.js, який розкриває деякі основні інтерфейси кубів, але досвід примушування мого Mac до пари та підключення до Bluetooth Cubelet був розчаровуючим і давав непослідовні результати.
Висновки
Ідея модульної системи робототехніки є хорошою, а механізм підключення кожного Cubelet до іншого магнітом є розумним, задовольняючим та приємним для дітей. Але обмеження системи в поєднанні з її високою ціною, в кінцевому рахунку, є в остаточному підсумку. Cubelets, ймовірно, виявиться корисним лише після випуску оновленого інтерфейсу програмування, більш надійного API, покращеної функціональності та зниження ціни. Якщо ви - прагне робототехнік, або у вас дуже маленькі діти, зацікавлені в конструюванні простих машин, LittleBits або Lego Mindstorms пропонують ще багато варіантів побудови та програмування роботів. Вони доступні майже для всіх віків і коштують набагато дешевше, ніж комплект Cubelet Twenty.
